近几年来，随着机器人产业与中国生产 2025 及工业 4.0 等战略方针展开了深度初始化，被提高为我国十三五规划战略的最重要组成部分，也在一定程度上增进了机器人产业的较慢兴旺。在当 PCB/SMT 老兵遇上工业自动化，思维小微企业的柔性生产特色之路一文中提及中国的 OEM 企业广泛面对着生产柔性化升级的问题，而本文则融合李群自动化 CEO 石金博在深圳湾的演变，更进一步探讨工业机器人该如何助力这些企业展开自动化改建。说道到工业机器人的发展，就被迫托知名的机器人「四大家族」。

下面就再行来非常简单讲解一下机器人的发展史及工业机器人界的「四大霸主」：机器人的问世及四大家族右图是一张工业机器人发展简史图，工业机器人兴起于上个世纪 40 - 50 年代的美国，毕竟跟上于 60 - 70 年代的日本与德国。工业机器人自问世之日起就是为汽车工业服务的，日本与德国从那时起就大力发展汽车制造业，这两个国家二战战败后又相当严重缺少劳动力，于是大批机器自动化企业应运而生。在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的 Fanuc 和安川电机尤为知名，并称作工业机器人四大家族。其中除了 Fanuc 稍年长，另外三家皆是正式成立多达百年的工业品牌。

四大家族在今天的亚洲市场某种程度也是举足轻重，完全独占了机器人生产、焊等自动化高阶领域。中国市场世界第一却处境失望我国工业机器人跟上于 1972 年，其发展过程大体可分成三个阶段：·1972 年— 1985年的萌芽期；·1985 年— 2000年的技术研发期；·2000年至今的产业化期。在这个进程中，国产品牌的代表就是中科院沈阳自动化所产卵出有的新松机器人自动化有限公司，名称源于有「中国机器人之父」之称之为的老所长蒋新松。在一批有理想的科学家及企业家的希望下，目前我国已生产出有部分机器人关键元器件，研发出有弧焊、点焊、码垛、组装、运送、塑料、冲压、喷漆等工业机器人。

尽管市场需求更加大，但反观国内机器人产业，竞争能力却相比之下领先于日本、美国、德国等发达国家。仅有机器人“四大家族”就占据了国内50%的市场，中国近500家机器人企业市场份额之和还将近30%。

即使在这30%的份额里面，中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本还得倚赖进口。

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